1896年7月の敷設請願書、同年8月の線路延長敷設願の訂正として現在の世田谷線三軒茶屋〜世田谷間の路線を追加した。
起点は当時仮免許が交付されていた武相中央鉄道の停車場予定地(現在の世田谷中央病院付近)とされた。